Ce tuto va nous guider dans la mise en place d’un module d’entrées-sorties Modbus-TCP WAGO. Ce protocole a l’avantage d’être simple et très répandu, ces performances couvrent un large cas d’usages. Pour les côtés négatifs il ne dispose pas d’un si fort niveau d’abstraction que d’autres comme Bacnet/IP ou OPC-UA, le développeur doit penser a la mise en forme de ces requêtes et l’interprétation de données.
Dans ce tuto nous allons présenter la mise en place d’un îlot d’entrées-sorties WAGO ( un de nos partenaires favoris) avec notre contrôleur CODESYS, le hai-p200-4g.
Comme l’automate, le coupleur est alimenté avec une alimentation 24V. Pour le brancher, vous devez utiliser une carte d’alimentation comme le Wago 750-602.
L’ensemble des cartes ajoutées dans la glissière de la carte d’alimentation seront directement alimentés.
Le coupleur 750-362 peut être adressé directement avec les micros switches situés haut à gauche du connecteur d’alimentation. Les 8 micro switches représentent la valeur du dernier octet de l’adresse IP. Nous réglons donc le dernier switch sur 1 pour obtenir la valeur 128 soit l’IP 192.168.1.128.